8 Commits

Author	SHA1	Message	Date
ZHAISHUI04	c4bc8288c7	参数修改	2025-07-09 07:33:59 +08:00
ZHAISHUI04	de7321138f	协议修改	2025-07-08 07:44:04 +08:00
ZHAISHUI04	2e854ade02	解决nuc控制数据不清空问题	2025-07-07 23:41:32 +08:00
ZHAISHUI04	afdb0edbc3	sick转接，无报错	2025-06-13 16:24:49 +08:00
ZHAISHUI04	3b24dc2760	修改一点bug，开自动，还会跑等等	2025-04-28 22:23:08 +08:00
ZHAISHUI04	eb6f11b02c	修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd	2025-04-24 21:22:56 +08:00
ZHAISHUI04	e2bc674c7d	修改整体，无报错	2025-04-22 22:49:28 +08:00
ZHAISHUI04	7eb0a24311	提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层	2025-04-16 15:47:10 +08:00