diff --git a/README.md b/README.md
index e8297e2..304e4f3 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,6 +1 @@
-3.19  改了一版乐迪遥控器控制底盘的，有点粗糙
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-3.20 重新修改了下遥控器部分，遥控器类型在cmd.h里面修改
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-3.21 乐迪遥控器，重新写了一下关机处理，已测试
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+4.16 把整车用一个c板控制，添加主要代码，后续增加上层
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