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bmi088.c
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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bmi088.h
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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can_use.c
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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can_use.h
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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cmd.c
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雷达已测，vofa待改，nuc串口数据，因为要把视觉和雷达一块发送，可能还需要改
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2025-04-05 22:14:27 +08:00 |
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cmd.h
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遥控可切换，雷达相机通信方面已测
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2025-03-27 00:56:17 +08:00 |
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device.h
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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dr16.c
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遥控可切换，雷达相机通信方面已测
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2025-03-27 00:56:17 +08:00 |
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dr16.h
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乐迪遥控器，急停，已测试
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2025-03-21 22:47:50 +08:00 |
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LD_remote.c
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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LD_remote.h
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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motor_control.c
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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motor_control.h
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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nuc.c
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3.30，测的底盘，雷达串口数据有问题，但视觉数据接收没问题
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2025-04-02 17:10:39 +08:00 |
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nuc.h
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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r12ds.c
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乐迪遥控器，急停，已测试
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2025-03-21 22:47:50 +08:00 |
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r12ds.h
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乐迪遥控器，急停，已测试
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2025-03-21 22:47:50 +08:00 |
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remote_control.c
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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remote_control.h
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
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vofa.c
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雷达已测，vofa待改，nuc串口数据，因为要把视觉和雷达一块发送，可能还需要改
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2025-04-05 22:14:27 +08:00 |
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vofa.h
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r2底盘
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2025-03-19 21:09:20 +08:00 |
