diff --git a/README.md b/README.md
index b993d5e..ad89e8a 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,6 +1,4 @@
-*代码框架
 
-在24年r2代码上修改
 
-12.2 修改遥控器控制
+3.19  改了一版乐迪遥控器控制底盘的，有点粗糙