diff --git a/README.md b/README.md
index 0a45982..e8297e2 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,6 @@
 3.19  改了一版乐迪遥控器控制底盘的，有点粗糙
 
 3.20 重新修改了下遥控器部分，遥控器类型在cmd.h里面修改
+
+3.21 乐迪遥控器，重新写了一下关机处理，已测试
      
\ No newline at end of file