diff --git a/README.md b/README.md
index ad89e8a..47905d7 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,5 @@
 
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 3.19  改了一版乐迪遥控器控制底盘的，有点粗糙
 
+3.20 重新修改了下遥控器部分，遥控器类型在cmd.h里面修改，待测试
+     删了没必要的文件，例如码盘定位部分
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