diff --git a/README.md b/README.md
index 47905d7..0a45982 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,5 +1,4 @@
-
 3.19  改了一版乐迪遥控器控制底盘的，有点粗糙
 
-3.20 重新修改了下遥控器部分，遥控器类型在cmd.h里面修改，待测试
-     删了没必要的文件，例如码盘定位部分
\ No newline at end of file
+3.20 重新修改了下遥控器部分，遥控器类型在cmd.h里面修改
+     
\ No newline at end of file