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  "package_name": "teb_msgs",
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    "/home/robofish/RC2026/RC2025_r1/src/rm_navigation/teb_local_planner/teb_msgs:msg/FeedbackMsg.msg",
    "/home/robofish/RC2026/RC2025_r1/src/rm_navigation/teb_local_planner/teb_msgs:msg/TrajectoryMsg.msg",
    "/home/robofish/RC2026/RC2025_r1/src/rm_navigation/teb_local_planner/teb_msgs:msg/TrajectoryPointMsg.msg"
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