22 lines
602 B
Python
22 lines
602 B
Python
# -*- coding: utf-8 -*-
|
|
import cv2
|
|
import numpy as np
|
|
|
|
def auto_exposure_adjust(frame, current_exp):
|
|
"""
|
|
根据画面亮度自动降低曝光
|
|
|
|
Args:
|
|
frame: BGR格式的图像
|
|
current_exp: 当前曝光时间（微秒）
|
|
|
|
Returns:
|
|
new_exp: 新的曝光时间（微秒）
|
|
adjusted: 是否进行了调整
|
|
"""
|
|
mean_val = np.mean(cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY))
|
|
if mean_val > 250 and current_exp > 1000:
|
|
new_exp = max(100, current_exp * 0.8) # 降低20%
|
|
return int(new_exp), True
|
|
return current_exp, False
|