# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np

def auto_exposure_adjust(frame, current_exp):
    """
    根据画面亮度自动降低曝光
    
    Args:
        frame: BGR格式的图像
        current_exp: 当前曝光时间（微秒）
        
    Returns:
        new_exp: 新的曝光时间（微秒）
        adjusted: 是否进行了调整
    """
    mean_val = np.mean(cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY))
    if mean_val > 250 and current_exp > 1000:
        new_exp = max(100, current_exp * 0.8)  # 降低20%
        return int(new_exp), True
    return current_exp, False